iRobot ルンバ　i2発売！ 早速購入&使ってみた

1. 開封
   
   まぁここはどうでもいいけど、直営店だからかiRobotの箱で届いた。
   いつも思うけどこの手の家電製品、過剰包装が面倒くさい
   
   家電量販店でよく観て入るのでサイズ感は分かってはいたつもりだけど自分の家で見ると、やっぱ結構でかいっす。
   
   
2. まずは充電
   開封後は充電してくださいと書いてあるので、素直に充電ステーションへ手動で乗せてあげて充電してあげる。
   
   
   
3. アプリをインストール
   充電を待っている間にアプリなどの準備
   
   
4. 起動
   ホームボタンと「●」ボタンを同時長押しで起動
   
   
5. wifi接続とか登録とか
   
   
6. ルンバに名前を付けてあげる
   
   とりあえず名前を付けてみた。
   
   
7. 試運転

• 通知が適切で安心
  
  こんな感じで、ルンバに付けた名前で通知がくる
  正常に清掃を完了したとき、ダスト容器(ゴミボックス)がいっぱいになったときなど、エラーになったときも都度通知が来て外出中でも旅行中でも安心。
  ただクイックレポートを頻繁に求めてくるのは少々うざい・・
  
  
• 履歴レポートが詳細
  
  部屋の形状を理解した上で清掃範囲を緑で塗った図でレポートしてくれる。
  
  
• 少しの段差は登れる
  
  厚み1cmの子供部屋マットを敷いている箇所も普通に登れる
  
  
• ローソファー下に侵入出来なかったけど対策すれば何とかなる
  
  ルンバは高さ9.2cm。ソファーの高さは9.0cm
  予想通りだけど、ルンバはソファー下に侵入できずにソファー下がお掃除できない
  なのでこういうのを購入。暑さ1.5cmの滑り止め耐震ブロック
  
  これを強力アクリル両面テープでソファー脚に接着
  
   →
  
  これで1.5cmの嵩上げを行った。まぁ元々この手の滑り止めはこのソファーにもいずれ必要だと思っていたのでちょうど良かったかと。
  

  

  これで低いソファーの下も通る。
  
  中には本体の高さ7cmとかのロボット掃除機もあるけど、無理してそちらを選ぶ必要はなかったかなと。
  (ちなみにソファーを1.5cm嵩上げしても見た目や使用感はほぼ変わらないっす。)
  
  
• 階段は落ちない
  今どきのロボット掃除機はどの機種も当たり前だけど念のため。我が家のリビングは下り階段が直接繋がっているし、下り階段に繋がる廊下も何度も掃除を行ってみたけど、もちろん一度も落下したことはない。
  
  
• 細かいものを吸ってブラシが詰まり助けを求めることも
  子供のおもちゃやチラシなどが床に落ちていたらそれを吸い取りブラシを詰まらせてしまうことが初期にはよくあった。そんな時は通知が来るのですぐに気付ける。
  
  
• ゴミタンクがいっぱいになっても助けを求めるが、そのときの掃除は最後までやりきってくれる
  ゴミタンクがいっぱいになったら清掃を一時中断する機種もあるが、こちらはデフォルトでゴミタンクがいっぱいになっても掃除を続けてくれる設定。ゴミタンクがいっぱいになったら清掃を一時中断する設定もある。

床にものを置かなくなる

充電ステーションは目立たないソファー下へ

仕上げは必要だけど頻度は少なくて良さそう

• 1F
  廊下

• 2F

• 3F
  寝室+子ども部屋

半年間使ってみてのデメリット

• 充電稼働時間は短い
  満充電からの掃除時間はそんなに長くない(実働1時間程度)
  
  
• 充電ステーションにうまく帰ってないことがある
  充電ステーションが軽いのでルンバ自身が充電ステーションを動かしてしまって、充電できていないことがある。
  
  
• 充電できないと自然放電
  ほんとうんざりするのがこれ。お掃除しようかと思ったら接続しない。なにかと思ったらルンバ本体が充電されていない。
  充電ステーションが軽いのでちょっとした反動でコードを引っ張っただけで、充電されていないことがザラ。そしてなにより充電ステーションからほんの少し離れただけで充電されていないだけでなく、充電されないと1晩で自然放電して自走出来ないレベルまで電力がなくなっていること。
  その割には充電位置はシビアなので、手で充電ステーションに持っていくときはしっかり位置を見ないとならない。
  
  
• よくスタックする
  階段に落ちたりとかそんなドジなことはないし、ちょっとした段差なら乗り越えられるけど、子供用の折りたたみ椅子の脚などを乗り越えられずにスタックしていることがよくある
  
  
• 原因不明のネットワークエラーでスマホから操作できない事がある
  
  
• エラー検知が遅い。
  異物を巻き込んで長い間稼働してからエラー止まり、ブラシがかなり異物(紙や紐状の異物)をかなり巻き込んだ状態で止まるので、いちいち異物をブラシから取り除くのが大変。
  異物を巻き込んだ後はすぐに反応して止まって欲しい。